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  • 安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP180哪(nǎ)家好

安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP180哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短(duǎn)至極(jí)限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下(xià)臂)

125°/s

U軸(zhóu)(上臂)

125°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

1000N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP180哪家好(hǎo)

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